LQRの双対定理ベースの証明
LQR_proof.pdf
[SCI’24] 渡邊優大, 伏見宗太郎 (京都大学), 櫻間一徳 (大阪大学): 非ブロック対角Lyapunov関数を用いた LMIによる分散制御器設計問題の凸再定式化
研究会20240513.pdf